机械传动
　　机械传动是把动力装置产生的力和运动传送到执行机构(行走机构、工作机构等)。机械传动通常由传动系统、操纵和控制系统、辅助系统3部分组成。
　　传动系统由各种传动零部件或装置(总成)，轴及轴系部件，离合器、制动器、换向器和蓄能器(如飞轮)等组成。
　　操纵和控制系统由进行启动、离合、制动、调速、换向的操纵装置，以及按预定顺序工作和自动拉制所需的部件及装置所组成。
　　中特学校老师提示:辅助系统由冷却、润滑、计数、消声、减震、除尘和安全防护等装置组成。
　　一、齿轮传动和带传动
　　1.齿轮传动(1)组成:齿轮传动如图1一1所示。当一对齿轮相互啮合工作时，主动齿轮的轮齿(1,2,3,---)通过力F的作用逐个地推动从动齿轮的轮齿(1`,2',3',...)，使从动齿轮转动，从而将主动轴的动力和运动传递给从动轴。 [图片0] 　　(2)特点:齿轮传动与带传动、链传动、摩擦传动、液压传动等形式的传动相比，具有功率范围大、传动效率高、传动比准确、使用寿命长、安全可靠等特点，因此它是许多机械设备普遍采用的传动方式。
　　(3)类型:齿轮产品按大类划分，主要有圆柱齿轮、圆锥齿轮、蜗轮蜗杆与行星传动齿轮类。 　　常用齿轮传动形式如图1一2和图1一3所示。 [图片1] 　　(a)回柱直齿:(b)圆柱斜齿:(c)圆柱人字齿: (a)圆柱内齿;(c)齿条直齿;(O圆锥直齿;(g)圆锥针齿:(h)圆锥曲齿 　　2.带传动
　　(1)组成带传动是用挠性传动带做中间体，靠摩擦力工作的一种传动。如图1-4所示，把一根或几根闭合的传动带张紧在两个带轮上，传动带与两个带轮的接触便产生了正压力。当主动轮(二般是小轮)旋转时，借助于摩擦力的作用将带拖动，而传动带又拖动从动轮旋转。
[图片2] 　　(2)形式根据轴线位置的不同，带传动有平行轴传动、交叉轴传动和半交叉轴传动。根据传动带位置的不同，又可分水平传动、垂直传动和倾斜传动。
　　(3)张紧适当张紧，确保传动带有一定的预紧力是带传动正常工作的重要条件。
　　①预紧力不足时传动带将在带轮上打滑，降低传动能力和效率;加快传动带的工作面磨损，使小带轮急剧发热;导致传动带的振动。
　　②预紧力过大时会使传动带的寿命降低，轴和轴承的载荷增大，加大了轴承的磨损。
　　带传动的张紧方法见表1一1 [图片3]