按照印度传统瑜伽的经典理论，冥想包括阿斯汤伽8分支体系第6分支总持、第7分支禅定、第8分支三摩地3个连续不断的过程，这3个分支也被称为内瑜伽或者内习练。
　　常规的瑜伽的体式练习属于外习练。内习炼比外习炼更精微，更精深，习练瑜伽的冥想达到的高境界三摩地，是超越人们意识的一种状态，也是瑜伽修行者追求的境界。跟道家的天人合一和佛家的禅定相似，任何语言和文字都无法准确的表达。
　　冥想的益处
　　做冥想收摄感官向内，可以提高专注力，提升记忆力。可以清洁到身体内在比较深层的杂质，缓解沮丧，失眠，过敏，焦虑等，消除心理和生理层面的紊乱和障碍，平静大脑，放松压力。
　　循环冥想
　　循环冥想是一种动态的冥想方式，这种冥想是建立在观察身体缓慢运动的基础之上，通过闭着眼睛观察、体会身体每一部分的运动变化，了解身体层面和能量层面每一处细微的变化和所有的改变。
　　循环意味着重复或返回，循环冥想是一套循环的体式，这套体式从仰卧体式开始，通过俯卧、坐立、到站立体式，再按原序列依次返回到站立、坐立、俯卧、仰卧体式，完成一个循环。
　　循环冥想的要点
　　做循环冥想的体式，全程要闭着眼睛进行，保持身体完全放松，完成体式毫不费力，大脑跟着感觉后头，意识持续不断的关注身体层面和能量层面每一处细微的变化和所有的改变。
　　你是不是对于冥想需要长时间盘坐望而却步呢？循环冥想更适合于初学瑜伽不能久坐、注意力难以集中的情况。