什么是“行动瑜伽”？
　　·壹·
　　什么是羯磨（Karma）或行动（Work）?
　　人们为何要行动？
　　如何去行动？
　　“行动”如何影响我们的人格？
　　什么是行动的结果？
　　什么是人生的终极目标？
　　我们的行动能促使我们达致这一终极目标吗？
　　这些问题，都是与我们自己的人生密切相关的基本问题。
　　而为了找到这些问题的恰当答案，我们需有一种综合的行动哲学。
　　然而，令人惊愕的是，虽然全世界数以亿计的人们从事着无数种类的行动，但绝大多数却并不知道行动的意义和目的，从不为我们上面提出的问题而烦恼，也从不以行动哲学为指导。
　　但生命中的大多数问题和困境，却正是由我们以一种无意识的或机械的方式来从事行动而引起的；正是由我们没有任何终极目的或目标而任由自己随波逐流而引起的。
　　在近现代，第一位明确提出行动哲学的人，是卡尔·马克思（Karl  Marx）；第二位，就是斯瓦米·辨喜（Swarmi  Vivekananda）。
　　斯瓦米·辨喜的行动哲学发端于远古的印度哲学体系，即吠檀多（Vedanta）哲学体系。
　　·贰·
　　行动瑜伽，意味着“以行动为瑜伽”（Karma  done   as  Yoga）。
　　换言之，即把“行动”当做灵性修炼。在这个语境下，我们必须要懂得“行动”（Karma）与“工作”（Work）之间的差异。
　　任何工作，例如由机器来完成的工作，就不能看做是“行动”；
　　行动的意思是“人的劳动”（human  labour），它具有道德意蕴。
　　由此我们才可以判断一个人的行为是“好”是“坏”，是“善”是“恶”，是“正确”是“错误”等等。
　　这些判断是基于某些被普遍接受的道德原则而做出的，而正是这些道德原则，构成了一种普遍的道德秩序，这种道德秩序也被称为“达磨”（“法”，Dharma）、“道”（Tao）、“逻各斯”（Logos）等等。
　　每一个行动都会在心意中留下某种印迹，即所谓的潜在业力（samskara），它将促使一个人去重复那个行动。
　　善行产生善业，恶行产生恶业。
　　一个人的品格，就是其心意中的这些印迹的总和。
　　如果一个人的心意由善业主导，他就会按道德原则行动；如果一个人的心意由恶业主导，他就会以不道德的方式行动。
　　·叁·
　　行动瑜伽的目的之一，就是借着善行，增进我们心意之中的善业。以此方式，行动瑜伽有助于洁净我们的心意。
　　按照吠檀多传统的绝大多数导师的说法，洁净心意，是行动瑜伽的唯一目的和功能。他们认为，行动瑜伽本身并不能引导人们直接达致印度教灵性生活的终极目标，即解脱（Mukti）或自由。
　　在灵性导师（Acharya）当中，商羯罗持有的观点是，只有通过智慧（Jnana）才能达致解脱；根据商羯罗（Bhakti）和其他人的观点，只有通过虔信（Bhakti）和神恩才能达致解脱。
　　在吠檀多诸多伟大导师当中，斯瓦米·辨喜，是第一位认为行动瑜伽能够独立并直接导致解脱的灵性导师。
　　·肆·
　　行动，或人的劳动，就像是一种我们被困于其中的复杂机器。通过了解这架机器的运行原理，我们就可以摆脱它的控制，获得永恒的自由。
　　斯瓦米吉曾说：“不要远离世界机器之轮，不妨栖身其中，习得行动的秘密。通过在其中从事恰当的行动，也有可能从中解脱出来。即通过这架机器本身而找到出路。”
　　行动瑜伽，是我们借以了解行动的秘密——世界机器是如何运作的以及如何摆脱这个世界机器——的方法。
　　在这里，还应注意到，其他三种瑜伽都会涉及到如冥想一类的特殊灵性技术的练习。但行动瑜伽却不涉及任何特殊的灵性技术。
　　行动瑜伽是把从事最普通的、正常的和日常的行动，当做一种灵性练习。
　　而这种练习能达致何种效果，又取决于一个人对终极实在的理解。
　　在吠檀多中，终极实在即所谓梵（Brahman），可以用两种主要方式将之设想为非人格的绝对者/无德之梵（nirguna-brahman）和人格化的神/有德之梵（saguna-brahman）。
　　·伍·
　　这两个概念也就产生了从事行动瑜伽的两种方式。针对这两种方式，斯瓦米·辨喜在书中写到：“有两种方法可以使我们放弃所有的执着。第一种方法适用于那些不信神或不依赖任何外在帮助的人。这类人任由自己发展……而另一种方法则适合于那些信神的人，且难度更小。这类人将放弃自己的行动果实而把它献给神明；他们会不停行动却不执着于行动的结果。”
　　从事行动瑜伽的第一种方式，被称为“为了行动而行动”；
　　第二种方式则被称为“以行动为崇拜”。