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结构特征与工作原理：主要由电动机、减速箱、机架、立柱、钻具五部分组成。减速箱和电动机连成一体称为主机，主机通过链轮、链条在机架上前后移动，链条挂在减速箱的链轮上并固定在机架上。机架固定在立柱上，可在立柱上上下移动及调节倾角。 2.2 电动机  钻机采用的电动机为专门研制开发的YBDZ矿用隔爆型电钻电动机、体积小、重量轻，有3.2倍的过载能力，能适应该钻机在井下频繁快速移动的要求。 2.3 减速箱（如图2）  减速箱主要由三对直齿轮、两对蜗轮、三根平行的输出轴及其正交的一根摩擦离合器轴组成。三根平行的输出轴中，一根带动钻具旋转，另外两根是对称的蜗杆轴，通过单头左旋蜗杆蜗轮系统及双面摩擦离合器使主机在机架上慢速前进，通过双头右旋蜗杆蜗轮系统及双面摩擦离合器使主机在机架上快速后退。  2.4 机架（如图3）  机架主要由导向套、导轨、滑动装置和链条等组成，主要作用是支撑主机，并给主机导向。主机固定在滑动装置上，通过操纵减速箱上的离合器手轮，减速箱上的链轮沿固定在机架上的链条前后移动，从而实现钻具的进退。

KHDY130产品参数：

额定功率Kw：5.5

减速器主轴额定转速r/min：240

额定电压V：/380/660/1140

主轴额定转矩N.m：120

额定频率Hz：50

钻孔直径mm：Φ32-Φ50(岩石)Φ55-Φ90(煤层)

额定电流A:12.74/7.34/4.75

钻孔深度m:120m(煤岩层)

额定转速r/min: 1440

主机外形尺寸（长×宽×高）mm: 650×365×395

电动机相数:3

保养、维修：钻机不使用时应放在干燥的地方，以免锈蚀损坏。钻机工作前，应对运动结合面，易锈蚀的表面每周涂抹黄油一次。交-时必须仔细检查钻机的完好性和工作性能，发现问题及时记录和处理，钻机不得带病作业。

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